對于家庭農場和小型農產品的加工和銷售，一些制造商已經推出了基于機器視覺的不銹鋼分選機?；诘统杀?、輕量化、簡單化的原則，分揀機采用DSP實現圖像采集、圖像輸出和觸發判別，arm實現分揀品種更換和控制信號輸出；同時，輸送帶采用多通道模式，攝像機可一次采集四個通道的農產品圖像進行處理分析。在保持農產品顏色、形狀、缺陷等主要參數實時分揀的前提下，縮小了分揀系統的體積，降低了系統的成本，有利于基于機器視覺技術的分揀機的推廣應用。

　　以DSP為視覺處理核心，arm為控制核心，開發了基于機器視覺的小型農產品不銹鋼分選機控制系統和控制方法，可以根據系統圖像識別結果控制輸送帶末端農產品的篩選。同時，用戶可以根據需要點擊觸摸屏更改分揀類型，不需專職人員指導，實現多種農產品的分揀功能，無需更換設備。

　　試驗結果表明，該分揀系統在一定的分揀速度下運行可靠，表明將arm與DSP相結合開發小型農產品分揀機是可行的，它可以取代PC機或工控機，實現分揀機的小型化和低成本，其中，基于arm的嵌入式Linux系統具有移植性好、穩定性好、功耗低等特點，具有豐富的應用開發工具和成熟的開發環境，它相當適合作為基于機器視覺的不銹鋼分選機控制系統的核心。

　　考慮到DSP強大的計算能力、高度的靈活性和可編程性，圖像識別部分在單獨的DSP中執行。隨著ARM芯片性能的不斷提高，DSP、存儲器、各種接口控制模塊等組件被集成在一起，形成了一個完整的片上系統，后續的研究還可以將圖像識別部分集成到arm模塊中，節省單獨的DSP芯片，進一步降低成本，使系統更加集成化和小型化。